package org.robotfish.geometry;

/**
 * Informatsioon kala kinematiika kohta. Ei muu simulatsiooni käigus.
 * @author Mart
 */
public class TransformationSettings {
	
	/**
	 * top level coordinate
	 */
	public double[] z;
	
	/**
	 * middle level coordinate
	 */
	public double[] y;
	
	/**
	 * liigendite info ja asukohad (kaudselt lülide pikkused)
	 */
	public JointData[] joints; 
	
/*	public TransformationSettings(int levelsY, int levelsZ, double dy, double dz) {
/**		for (int i=0;i<levelsZ;i++) {
			(i-(levelsZ*0.5))/levelsZ
			
			
			
		}*/

}
